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1、滑动摩擦:可以产生人们需要的反作用力,例如鞋子与地面摩擦,使人前进;2、滚动摩擦:减小摩擦时产生的磨损作用,如古代搬运重物时滚木的使用;3、静摩擦:固定物体,防止物体在受其他力的影响时产生的运动,例如筷子夹起食物。