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如果车辆的ABS系统中的一个传感器出现故障,通常情况下是不需要更换整个ABS系统的,只需要更换故障的传感器即可。但是需要注意的是,如果故障的传感器无法单独更换,或者更换后仍然出现故障,那么就需要更换整个ABS系统了。